Обновление физического движка

Доступная новая бинарная сборка моего физического движка. Повышена точность солвера контактов: тела больше не проникают друг в друга под тяжестью своего веса. Добавлена поддержка интегрирования методом Верле.
Исходники ждите в ближайшем будущем – они вскоре будут интегрированы в Atrium.

physics-test5-win32.zip (0.8 МБ)
physics-test5-linux-x86.tar.bz2 (2.0 МБ)

Кроме того, недавно я завел аккаунт на DropBox – теперь все публичные файлы буду выкладывать туда.