Физика автомобиля

Демка с физикой автомобиля, которую я разработал в начале этого года для Patreon Sponsor Folder, теперь доступна на GitHub в репозитории https://github.com/gecko0307/vehicle-demo – с многочисленными улучшениями, которые я сделал за последние месяцы (в частности, появилась поддержка модели трения колес Pacejka Magic Formula). Пруф того, что на основе связки Dagon + Newton вполне можно написать гоночную игру. Как-нибудь, возможно, напишу подробную статью на эту тему.

Newton Dynamics 4

Классный подарок на Новый год: на днях наконец-то вышел Newton 4. Скомпилировал, потестил – очень понравились производительность и точность в сценах с большим количеством тел, а также примеры с физикой автомобиля. К сожалению, пока нет C-интерфейса, поэтому невозможно написать биндинг для D, но, похоже, работа в этом направлении ведется (разработчики планируют использовать SWIG, либо собственный генератор API для произвольных языков).

Dagon 0.12

Вышла новая версия движка Dagon. Главное нововведение в этом релизе – поддержка моделей в формате glTF (gltf+bin). glTF представляет собой текстовое описание трехмерной сцены на основе JSON, хранящее всю информацию, необходимую для ее отрисовки (граф, материалы, текстуры и т.д.). Главной особенностью glTF является лейаут, оптимизированный по скорости загрузки – для передачи в графические API данные из glTF практически не нужно декодировать или конвертировать, поэтому сцены загружаются очень быстро.

Также значительно улучшен загрузчик текстур в формате DDS. Список поддерживаемых пиксельных форматов расширился (в частности, 32- и 16-битными RGBA с плавающей запятой), появилась поддержка кубических карт и mip-уровней. К примеру, теперь стало возможно загружать кубические карты с предрассчитанными зеркальными лепестками (specular lobes) для разных уровней шероховатости. Декодирование неигровых форматов изображений (PNG, JPEG и др.) в Dagon теперь осуществляется при помощи библиотеки stb_image, что в разы ускорило загрузку ресурсов. Как бесплатный бонус – появилась поддержка формата PSD.

Добавлен новый эффект постобработки Depth of Field (расфокусированность) с реалистичным боке и настройками оптики. Исправлены некоторые баги постобработки и отложенных эффектов – в частности, устранен артефакт “черных точек”.

На смену встроенному физическому движку dmech идет привязка к Newton Dynamics, реализованная как расширение dagon:newton (подключается к проекту как отдельная зависимость). Newton предоставляет отличный компромисс между производительностью и стабильностью симуляции, поддерживает все стандартные геометрические тела, а также поддержку физики для ландшафтов и произвольных объектов (автоматически генерирует выпуклые оболочки для мешей).

Dagon теперь использует SDL 2.0.14.

Newton

Экспериментирую с интеграцией Newton Dynamics – лучшего на сегодняшний день свободного физического движка с API для C. Специально для этого написал биндинг bindbc-newton.

 

Физика автомобиля на D

Давно мечтал написать собственный автосимулятор, хотя бы простенький. Насколько я знаю, на D ничего подобного никто еще не делал, и вот вам proof-of-concept: с использованием dmech можно реализовать вполне сносную физику автомобиля с моделированием колес и подвески на основе лучей (raycast car).

Я, впрочем, не планирую создание полноценной гоночной игры, поэтому не стал моделировать реальные характеристики двигателя, тормозов и т.д. – автомобиль движется под действием двух сил на каждое колесо, продольной и боковой, основанных на взятых “с потолка” константах. В принципе, ничто не мешает сделать точные расчеты этих сил.

Демка использует модифицированную версию dmech, а также Dagon в качестве графического движка (опять-таки с модификациями, которые совсем скоро войдут в основной репозиторий – к примеру, реализованы тени и шейдерный бэкенд для материалов). Все зависимости включены в архив, кроме dlib 0.11.1. Прилагается сборка для Windows. Можете использовать демку в своих проектах (код доступен под лицензией Boost).

Скачать (9,65 Мб)