constraint

Угловое ограничение в dmech

В физическом движке dmech существенно улучшена реализация ограничений для тел (constraints):

  • Добавлено угловое ограничение (AngleConstraint), которое заставляет два тела принимать один и тот же поворот относительно друг друга;
  • Улучшено ограничение расстояния (DistanceConstraint), которое удерживает тела на определенном расстоянии друг от друга. Теперь можно ограничивать минимальное или максимальное расстояние между телами. Также этот вид ограничения может работать в качестве пружины с задаваемой жесткостью.
  • Комбинация углового и скользящего (Slider) соединений дает призматическое, которое позволяет двум телам скользить вдоль оси между ними, но не позволяет им вращаться относительно этой оси. Также возможны другие комбинации – в будущем в движке планируется реализовать класс составных ограничений.

Все изменения доступны в репозитории dmech на GitHub.

Поддержка сочленений в физическом движке

Физический движок Atrium обзавелся базовой поддержкой сочленений (или ограничений – Constraints) между телами. В данный момент реализован один тип сочленений – шарнир (BallConstraint), который удерживает два тела на определенном расстоянии друг от друга, позволяя им вращаться вокруг заданной точки.

Изменения доступны в репозитории Atrium на GitHub.
Сборка для Windows (2,63 МБ)

Кроме того, вслед за dlib, система сборки проектов Cook также переехала на GitHub. Репозиторий проекта доступен по адресу: http://github.com/gecko0307/cook.