Физика Верле

Попытка написать для Dagon физику веревки на основе интегрирования Верле увенчалась успехом! Добавил даже поддержку столкновений с боксами. В скором времени выложу эту демку в публичный доступ. Не исключено и добавление веревки в качестве встроенного объекта в движок.

Upd 06.03.2024: исходник демки можно скачать тут.