Удалось практически свести на нет пикселизацию мягких теней:
Все изменения в DGL, связанные с тенями, кстати, уже доступны в репозитории проекта.
soft shadows
Мягкие тени
Реализовал в графическом движке сглаживание теней методом PCF. Сблизи заметны артефакты сэмплинга (самый большой недостаток метода), но издали все выглядит вполне прилично:
В дальнейшем, скорее всего, буду двигаться в сторону VSM.