Обновления

dlib 1.3.1

Вышло небольшое обновление dlib 1.3, в котором исправлена совместимость с отличными от x86 платформами.

BindBC-SPIRVCross

Написал D-биндинг к SPIRV-Cross, тулкиту для работы со SPIR-V. Теперь потенциально можно создать продвинутый фреймвок компиляции шейдеров — например, систему автоматической адаптации шейдеров к разным графическим API в одном приложении. Пригодится, когда я буду переходить на WebGPU.

dcore

Библиотека dcore, на основе которой я собираюсь писать вторую версию dlib, будет развиваться в качестве самостоятельного проекта: https://github.com/DLangGamedev/dcore. В связи с этим я решил создать организацию DLangGamedev, в которую перевел все BindBC-биндинги библиотек для разработки игр:

LDC поддерживает SPIR-V!

Не секрет, что компилятор LDC, благодаря бэкенду на LLVM, поддерживает множество разных целевых платформ — и в их числе, оказывается, есть SPIR-V. Мне удалось собрать вот такое минимальное вычислительное ядро (которое, правда, ничего не делает):

module main;

import ldc.attributes;

@callingConvention("spir_kernel")
@llvmAttr("hlsl.shader", "compute")
extern(C) void compute_main() nothrow @nogc
{
    //
}
ldc2 -betterC -vgc -c --output-o -of=main.spv --mtriple=spirv-unknown-vulkan -mattr=+spirv1.0 source/main.d

Если вывести ассемблерный листинг, получается следующее:

OpCapability Shader
OpMemoryModel Logical GLSL450
OpEntryPoint GLCompute %3 "compute_main"
OpSource Unknown 0
OpName %3 "compute_main"
%1 = OpTypeVoid
%2 = OpTypeFunction %1
%3 = OpFunction %1 None %2
%4 = OpLabel
OpReturn
OpFunctionEnd

Как видно, можно использовать этот SPIR-V модуль как вычислительный шейдер в Vulkan и OpenGL 4.6. Поддержки других видов шейдеров пока нет, но кто знает — может быть в один прекрасный день получится использовать D в качестве полноценного шейдерного языка! Я лично в это верю.

Статус dlib2

В последнее время редко пишу о dlib, но хочу заверить: разработка библиотеки на месте не стоит, в данный момент я разрабатываю dlib2, а точнее — ее низкоуровневый компонент dcore. dcore — это процедурный API, совместимый с betterC и минимально заменяющий стандартную библиотеку. Он полностью автономный, не зависит от Phobos, поддерживает компиляцию в машинный код под bare metal (то есть, без операционной системы) и в WebAssembly. Он предназначен для создания компактных приложений в стиле C, а также для написания высокоуровневых частей библиотеки на его основе.

Может возникнуть вопрос — для чего это нужно, если есть libc? dcore, конечно, использует стандартные функции C при компиляции в таргеты, которые поддерживают libc. Но все упирается в WebAssembly: своего Emscripten на D не существует. Поэтому, для упрощения написания WASM-модулей, я решил сделать минимальный набор абстракций, которые скрывают платформозависимые реализации самых важных компонентов приложения под универсальным низкоуровневым API. dcore элементарно позволяет использовать printf, malloc и т.д., не задумываясь, доступны ли они на целевой платформе.

Еще один важный момент — математика. Я уже публиковал пост о бенчмарках различных реализаций синуса и косинуса — dcore поддерживает все стандартные математические функции (sin, cos, tan, asin, acos, sqrt, cbrt и др.), предоставляя на каждой платформе оптимальные реализации: LLVM-интринсики, функции C, функции Phobos и кастомные, без зависимостей, предназначенные для нестандартных таргетов.

Из нового:

  • dcore.time — удобный враппер над C-шными localtime и gmtime. Позволяет получать текущую системную время-дату, в текущем часовом поясе или по Гринвичу;
  • dcore.sys — информация о системе: архитектура CPU, количество ядер, объем памяти, название и версия ОС. Модуль поддерживает x86/x64, ARM, ARM64, IA64, MIPS, SPARC, PPC. Информация об ОС поддерживается для всех версий Windows и двух больших семейств Unix — Linux/Solaris/AIX (через sysconf) и BSD/OSX (через sysctl);
  • dcore.process — позволяет кроссплатформенно получить PID.

Dagon 0.19.0

Вышла новая версия движка! Релиз очень большой, все изменения детально описывать в этом посте не буду, перечислю только самое основное. Подробности — на странице релиза.

  • Добавлен модуль dagon.core.persistent — простая БД типа «ключ-значение», которую можно использовать для управления пользовательскими данными игры, такими как настройки и сохранения;
  • InputManager теперь поддерживает разделенные пробелами имена кодов клавиш в привязках. Вместо пробела используется символ плюса, например, kb_left+ctrl для левого Ctrl;
  • Dagon-приложение теперь устанавливает кодировку консоли на UTF-8 в Windows, чтобы нормально выводился нелатинский текст;
  • Добавлен SimpleRenderer, о котором я уже писал ранее — облегченный рендерер для казуальной и стилизованной графики;
  • Добавлена поддержка бокс-проекции для световых зондов. Ее можно включить с помощью свойства Entity.probeUseBoxProjection. Зонды теперь используют альфа-спад для плавного смешивания с данными в G-буфере — благодаря этой фиче сглаживается граница между интерьерным и уличным освещением. Для управления этим эффектом введено свойство Entity.probeFalloffMargin;
  • Добавлена поддержка ортогональных проекций: свойство RenderView.projection теперь принимает константы Perspective, Ortho и OrthoScreen. RenderView.orthoScale управляет масштабом проекции в режиме Ortho;
  • Добавлен новый примитив — цилиндр ShapeCylinder, а также Billboard (прямоугольник, который всегда направлен в сторону камеры);
  • Материалы теперь поддерживают произвольные преобразования текстур (аффинные матрицы 3×3) благодаря свойству Material.textureTransformation. Метод Material.setSprite(Vector2f uvSize, Vector2f uvPosition) можно использовать для наложения на квады фрагментов текстуры — полезно для рендеринга спрайтов и покадровой анимации;
  • Добавлен новый пакет dagon.collision — базовая система обнаружения столкновений;
  • В контроллере персонажей NewtonCharacterComponent появилась поддержка приседания (метод crouch) и улучшенная проверка земли.

Обновления

Улучшения в Dagon

Выход Dagon 0.19 уже не за горами, релиз планируется большой — накопилось множество изменений в различных частях движка.

dmech, мой старый физический движок, включает продвинутые алгоритмы проверки столкновений, которые до недавнего времени пропадали зря (в частности, Minkowski Portal Refinement и солвер Джонсона) — я решил исправить этот недочет и добавить их в Dagon в качестве пакета dagon.collision. В данный момент он поддерживает обнаружение пересечений между любыми выпуклыми телами и проверку пересечения выпуклого тела с лучом.

Продолжаю работу над упрощенным рендером, о котором уже писал ранее. Появились билборды и универсальная ортографическая проекция: теперь можно, к примеру, легко сделать изометрическое 3D со спрайтовой графикой, как на скриншоте. Среди прочих улучшений — рефакторинг компонента FreeviewComponent и улучшенный контроллер персонажа Newton (появилась поддержка приседания). Оптимизирован deferred-рендер, сокращено количество переключений кадровых буферов. Добавлен новый встроенный примитив — цилиндр.

BindBC-GLSLang

Написал биндинг к glslang, референсному компилятору GLSL от Khronos — можно генерировать модули SPIR-V для WebGPU-приложений прямо в D, без использования внешнего ПО.

https://github.com/gecko0307/bindbc-glslang

Раздел со статьями

Добавил раздел «Статьи» для быстрого доступа к ним. Там, в основном, написанное за последние 10 лет и доступное онлайн, так как более ранние мои материалы публиковались еще в PDF-версии журнала «FPS» и бумажных изданиях — ссылки на них поставить затруднительно.