Доступна сборка демки физического движка для Windows:
physics-testbuild1-win32.zip (0.9 МБ)
physics-testbuild1-win32.zip (0.9 МБ)
Статьи автора: Gecko
Обновление dlib
Была значительно обновлена коллекция библиотек dlib: добавлены новые модули в пакет geometry (реализация AABB и сфер, а также пересечений между ними), исправлен баг с нахождением обратной матрицы 4×4, добавлен модуль dlib.math.matrix3x3, а также несколько полезных функций для векторов, матриц и кватернионов. Изменения доступны в ревизии r12 и выше.
Физический движок
Не писал уже целый месяц, приношу за это извинения читателям этого блога =) Месяц ушел на создание каркаса физического движка для Atrium. Для решения контактов используется метод Sequential Impulses, поддерживается трение. На данный момент реализованы два типа геометрических объектов – сфера и бесконечная плоскость. Интегрирование пока производится методом Эйлера, планируется поддержка метода Рунге-Кутты.
В представленной демке симулируется система из 6 шаров и плоскости. Красным шаром можно управлять с клавиатуры (клавиши-стрелки). Зеленый шар имеет повышенную массу, большой шар – пониженную.
Сборка для Linux:
physics-testbuild1-linux-glibc28-x86.tar.bz2
Cook 1.9.1
Небольшое обновление Cook до версии 1.9.1. Доступны бинарные пакеты для Windows и Linux.
http://code.google.com/p/cook-build-automation-tool/downloads/list
Сборка Atrium из исходников стала проще
Исходный код в репозитории Atrium на GitHub теперь сопровождается инструментарием для сборки: программой Cook и файлами конфигурации для использования DMD (по умолчанию) и LDC. Для сборки проекта необходимо лишь изменить под себя пути к исполняемым файлам компилятора в файлах конфигурации (default.conf или ldc-linux.conf). Подробнее об этом читайте в файле INSTALL.