Фиксированный шаг времени

Доступна новая тестовая сборка Atrium: в физическом движке реализован новый таймер, который учитывает интерполяцию между кадрами с фиксированным шагом времени. Физика “не любит” нефиксированный шаг, поэтому время между двумя кадрами рендеринга разбивается на определенное количество шагов, а остаток просто линейно интерполируется.

atrium-physics-test5-linux-x86.tar.bz2

Atrium: интеграция физики

Доступна сборка Atrium со включенным физическим движком. Данная демонстрация показывает возможность создания игры от первого лица на основе физики: объект-игрок тоже представлен динамическим твердым телом (у которого просто отключена угловая скорость) массой в 80 кг. Перемещение игрока осуществляется путем приложения сил в нужных направлениях.

atrium-physics-test2-win32.zip (3.13 Мб)

Поддержка боксов в физическом движке

Доступна новая сборка физического движка: идет работа над реализацией поддержки ориентированных боксов (OBB). На данный момент работает обнаружение столкновений бокс-сфера и бокс-плоскость.

physics-test7-win32.zip (0.9 Мб)

Исходники физического движка

Выложил в открытый доступ исходники физического движка по лицензии Boost, как и весь мой остальной код. Проект пока находится на ранней стадии, но в настоящее время это чуть ли не единственная реализация импульсной физики в трех измерениях для D, так что, думаю, мои наработки могут многих заинтересовать.

physics-src-alpha0.zip (0.95 Мб).

Поддержка trimesh’ей в физическом движке

Доступная новая сборка физического движка: реализована поддержка статических полигональных мешей. Проверка столкновений с треугольниками оптимизируется при помощи BVH.

physics-test6-win32-optimized2.zip (0.98 Мб)