Физический движок dmech обновился до версии 0.1. Ключевым новшеством релиза является полный переход движка на ручное управление памятью. В ближайшем будущем планируется добавить в dmech поддержку convex cast.
dmech
Итоги года
Вот и пролетел еще один год – самое время подводить итоги по проделанной работе!
- Вышли подряд нескольно новых версий dlib (0.3 и 0.4). Появилась поддержка абстрактных потоков ввода/вывода, а также платформонезависимый интерфейс файловой системы и его реализации для Windows и POSIX. Пакет обработки изображений теперь поддерживает JPEG, TGA и BMP, распараллеливание, HDRI. В пакете линейной алгебры состоялся серьезный рефакторинг матриц, появилась поддержка инверсии через LU-разложение.
- Было выпущено 6 номеров электронно-познавательного журнала “FPS” (№№ 28, 29, 30, 31, 32, 33). Появился новый сайт проекта (http://fps-magazine.cf). Также “FPS” теперь доступен в качестве мобильного приложения для Android и iOS. Кстати, в феврале 2015 года журналу исполняется уже 7 лет!
- Вышла игра 2048х2 – клон 2048 для двух игроков.
- Улучшен физический движок dmech: реализован новый кэш контактов, добавлена поддержка составных тел, улучшена поддержка ограничений, добавлены статические тримеши, поддержка raycast и игровой кинематики.
- Графический движок Atrium теперь развивается как самостоятельный проект – DGL. Это объектно-ориентированная надстройка над OpenGL, SDL и Freetype с собственной системой событий, виртуальной файловой системой с поддержкой ZIP-архивов, своим форматом хранения сцен, поддержкой шейдеров, мультитекстурирования, скелетной анимации, выводом текста в UTF-8, а также встроенными средствами интернационализации.
- Разработан скриптовый язык GScript – минималистичный императивный язык с динамической типизацией, идейно близкий к D, JavaScript и Python. GScript можно будет использовать в качестве скриптовой системы в игровых движках.
- Вышла новая версия системы сборки проектов Cook 2.0.1 – с новой системой аргументов командной строки, обновленным парсером импортов, поддержкой внешних зависимостей (в том числе из Git-репозиториев), улучшенной системой конфигурации.
- Обновилась страница проекта Atrium.
Кинематика персонажа
Доступна новая демонстрация работы dmech – на этот раз, на примере игровой кинематики (Character Controller) для игры от третьего лица. Персонаж умеет двигаться и прыгать, взаимодействуя со всеми физическими объектами и тримешем уровня.
Управление:
Стрелки – поворот вправо-влево и движение вперед-назад;
Пробел – прыжок.
Исходники вскоре будут доступны в рамках проекта Atrium.
Raycast
В физическом движке dmech реализована поддержка пересечения тел с лучом (raycast). В качестве алгоритма для этого используется разновидность GJK. На данный момент есть возможность “стрелять” лучом в статические и динамические выпуклые тела, в ближайшем будущем появится также поддержка полигональных мешей.
Все изменения доступны в репозитории dmech на GitHub.
Угловое ограничение в dmech
В физическом движке dmech существенно улучшена реализация ограничений для тел (constraints):
- Добавлено угловое ограничение (AngleConstraint), которое заставляет два тела принимать один и тот же поворот относительно друг друга;
- Улучшено ограничение расстояния (DistanceConstraint), которое удерживает тела на определенном расстоянии друг от друга. Теперь можно ограничивать минимальное или максимальное расстояние между телами. Также этот вид ограничения может работать в качестве пружины с задаваемой жесткостью.
- Комбинация углового и скользящего (Slider) соединений дает призматическое, которое позволяет двум телам скользить вдоль оси между ними, но не позволяет им вращаться относительно этой оси. Также возможны другие комбинации – в будущем в движке планируется реализовать класс составных ограничений.
Все изменения доступны в репозитории dmech на GitHub.