Поддержка trimesh’ей в физическом движке

Доступная новая сборка физического движка: реализована поддержка статических полигональных мешей. Проверка столкновений с треугольниками оптимизируется при помощи BVH.

physics-test6-win32-optimized2.zip (0.98 Мб)

Обновление физического движка

Доступная новая бинарная сборка моего физического движка. Повышена точность солвера контактов: тела больше не проникают друг в друга под тяжестью своего веса. Добавлена поддержка интегрирования методом Верле.
Исходники ждите в ближайшем будущем – они вскоре будут интегрированы в Atrium.

physics-test5-win32.zip (0.8 МБ)
physics-test5-linux-x86.tar.bz2 (2.0 МБ)

Кроме того, недавно я завел аккаунт на DropBox – теперь все публичные файлы буду выкладывать туда.

Пример физики на движке Chipmunk

Пример рисования мышью многоугольников, которые сразу же начинают “жить” в физическом мире. В качестве физического движка используется ChipmunkD – прямой порт Chipmunk на D. Демка может быть использована в качестве основы для physics-based 2D-игры. Единственное ограничение – поддерживаются только выпуклые многоугольники, неконвексная геометрия просто отсеивается и не тесселируется до простых форм.

В архиве – исходники и сборки для Win32 и Linux x86:
polyshaper-all-platforms.zip (1.16 МБ)

Внимание! Пример писался достаточно давно – исходный код, скорее всего, не скомпилируется современными версиями DMD без дополнительных “танцев с бубном”.

Сборка физики для Windows

Доступна сборка демки физического движка для Windows:
physics-testbuild1-win32.zip (0.9 МБ)

Cook 1.9.1

Небольшое обновление Cook до версии 1.9.1. Доступны бинарные пакеты для Windows и Linux.

http://code.google.com/p/cook-build-automation-tool/downloads/list