Raycast

В физическом движке dmech реализована поддержка пересечения тел с лучом (raycast). В качестве алгоритма для этого используется разновидность GJK. На данный момент есть возможность “стрелять” лучом в статические и динамические выпуклые тела, в ближайшем будущем появится также поддержка полигональных мешей.

Все изменения доступны в репозитории dmech на GitHub.

Угловое ограничение в dmech

В физическом движке dmech существенно улучшена реализация ограничений для тел (constraints):

  • Добавлено угловое ограничение (AngleConstraint), которое заставляет два тела принимать один и тот же поворот относительно друг друга;
  • Улучшено ограничение расстояния (DistanceConstraint), которое удерживает тела на определенном расстоянии друг от друга. Теперь можно ограничивать минимальное или максимальное расстояние между телами. Также этот вид ограничения может работать в качестве пружины с задаваемой жесткостью.
  • Комбинация углового и скользящего (Slider) соединений дает призматическое, которое позволяет двум телам скользить вдоль оси между ними, но не позволяет им вращаться относительно этой оси. Также возможны другие комбинации – в будущем в движке планируется реализовать класс составных ограничений.

Все изменения доступны в репозитории dmech на GitHub.

Поддержка мешей в dmech

В dmech возвращена поддержка статических полигональных мешей. Она существовала и ранее, но ее на долгое время пришлось убрать по причине несовместимости с нынешней архитектурой движка – сейчас, наконец-то, ее код удалось адаптировать.
Проверка столкновений с полигонами основана на все том же алгоритме MPR, но с оптимизацией за счет разбиения пространства (а именно, используется одна из разновидностей BVH – иерархии ограничивающих объемов).
Поддерживается проверка столкновений меша с любыми выпуклыми телами (включая боксы, цилиндры, конусы и т.д.) Единственное ограничение – в настоящее время полигональные меши могут быть только статичными телами.

Изменения доступны в репозитории dmech на GitHub.

Клон 2048

  • Дата публикации: 29.05.2014
  • /Метки: 2048, 2048x2, 2d, game
  • /Комментарии: 0
2048 – новый игровой феномен, пришедший на смену Flappy Bird. Изначально созданная итальянским программистом Габриэлем Чирулли на основе концепции другой аналогичной головоломки Threes, нехитрая 2048 намертво приковала к себе внимание как игроков, так и разработчиков. Сейчас в Интернете можно найти десятки ее клонов для всех мыслимых платформ!

Я тоже решил не оставаться в стороне и написал собственную версию игры – а если конкретнее, десктопный вариант 2048 для двух локальных игроков – 2048×2. Экран делится пополам: левое поле управляется WASD, правое – клавишами-стрелками. Игровой процесс, теоретически, может продолжаться бесконечно – пока не заполнятся оба поля. Побеждает тот, кто к концу своей игры наберет больше очков.

Исходники
Сборка для Windows
Сборка для Linux

Для компиляции игры из исходников нужен мой игровой движок DGL.

Обновление dmech

В физическом движке dmech реализована новая система кэширования контактов (persistent contact manifold), которая во многих случаях делает симуляцию более точной и правдоподобной.
Также обновлен репозиторий dmech на GitHub. Кроме свежих изменений в кодовой базе самого движка, добавлены исходники демонстрационного приложения на основе OpenGL и SDL.