Началась разработка нового физического движка для Atrium. Реализован новый солвер контактов. Планируется поддержка всех стандартных геометрических тел (сфера, бокс, цилиндр, капсула), а также разных типов сочленений. Доступна тестовая сборка*, иллюстрирующая динамику боксов:
Доступна новая тестовая сборка Atrium: в физическом движке реализован новый таймер, который учитывает интерполяцию между кадрами с фиксированным шагом времени. Физика “не любит” нефиксированный шаг, поэтому время между двумя кадрами рендеринга разбивается на определенное количество шагов, а остаток просто линейно интерполируется.
Доступна сборка Atrium со включенным физическим движком. Данная демонстрация показывает возможность создания игры от первого лица на основе физики: объект-игрок тоже представлен динамическим твердым телом (у которого просто отключена угловая скорость) массой в 80 кг. Перемещение игрока осуществляется путем приложения сил в нужных направлениях. atrium-physics-test2-win32.zip (3.13 Мб)
Доступна новая сборка физического движка: идет работа над реализацией поддержки ориентированных боксов (OBB). На данный момент работает обнаружение столкновений бокс-сфера и бокс-плоскость.