dlib

Статьи по dlib

На сайте студии LightHouse Software, использующей и активно продвигающей язык D, опубликовано несколько интересных статей по использованию коллекции библиотек dlib – в частности, о рисовании фрактала Курликю и графических примитивов с использованием dlib.image, а также о процедурном генерировании картинки с Псаем с последующим сохранением в файл.

http://lhs-blog.info/programming/dlang/fraktal-kurlikyu
http://lhs-blog.info/programming/dlang/dobavlenie-graficheskih-primitivov-v-dlib
http://lhs-blog.info/programming/dlang/gangnam-style-v-d
http://lhs-blog.info/programming/dlang/sohranenie-izobrazheniya-v-fayl

Обновление всех проектов

  • Дата публикации: 01.07.2015
  • /Метки: atrium, d, dgl, dlib, dmech
  • /Комментарии: 0
На днях обновились библиотеки dlib, dmech, DGL и игра Atrium.

  • В коллекции библиотек dlib 0.6.0 значительно улучшен декодер JPEG, добавлена поддержка новых типов прореживания и APP-маркеров. Улучшено управление памятью (удалять теперь объекты можно через интерфейсы и родительские классы), добавлены независимые от сборщика мусора реализации классов изображений и файловых потоков. В пакете dlib.math появилась реализация некоторых идиом комбинаторики (dlib.math.combinatorics).
  • Физический движок dmech 0.2.0 включает необходимые изменения для поддержки dlib 0.6.x. Также к движку теперь прилагается небольшая документация в виде уроков.
  • DGL/GC-free, независимая от сборщика мусора ветка проекта, теперь тоже переведена на dlib 0.6.x.
  • Вышла первая альфа-версия Atrium (0.0.1a). Релиз, главным образом, обозначил перевод игры на последние версии вышеперечисленных библиотек. Есть готовые сборки для Windows и Linux.

Бенчмарк загрузки PNG

Не так давно один из участников сообщества D провел любопытный тест, сравнив скорости загрузки изображения в формате PNG с различными библиотеками. В сравнении участвовали D-библиотеки (dlib и imageformats), а также C#.

Использовалось RGB-изображение размером 2048х2048, компилятор DMD 2.0.67 c флагами -release -inline -O. Задачей была загрузка из PNG, отражение по горизонтали и сохранение в PNG. Результат получился следующий:

C#:
Загрузка – 90 мс
Отражение – 10 мс
Сохранение – 380 мс

D (dlib):
Загрузка – 500 мс
Отражение – 30 мс
Сохранение – 950 мс

D (imageformats):
Загрузка – 230 мс
Отражение – 30 мс
Сохранение – 1100 мс

Тред с обсуждением

На днях обязательно сделаю собственный тест – необходимо выяснить, что именно тормозит в декодере.

dlib 0.5

Не так давно состоялось очередное крупное обновление коллекции библиотек dlib – вышла версия 0.5, наиболее значительным нововведением которой стала поддержка ручного управления памятью (РУП). Но – обо всем по порядку…

  • Новый модуль dlib.core.memory предоставляет средства для ручного выделения и высвобождения динамической памяти, независимые от сборщика мусора и основанные на malloc/free. Имеется поддержка структур, классов и массивов. При использовании классов рекомендуется использовать интерфейс ManuallyAllocatable и перегружать метод free, который ответственен за удаление объекта – в противном случае корректное удаление в некоторых случаях не гарантировано (например, при доступе через интерфейс или родительский класс).
  • Началась работа по переводу всей dlib на РУП. Так, загрузчики изрбражений (PNG, JPEG, TGA, BMP) в новой версии полностью независимы от сборщика мусора. Для этого активно используется паттерн абстрактной фабрики, ответственный за создание изображений  в памяти. Кстати, в загрузчике PNG значительно улучшена поддержка индексированных изображений, для них добавлена поддержка альфа-канала.
  • Кроме того, на РУП переведены некоторые контейнеры из dlib.container – BST, ассоциативный массив. Реализован полностью ручной динамический массив (dlib.container.array).
  • Еще одна новинка – ООП для структур (dlib.core.oop). Это экспериментальный модуль, реализующий для структур прототипный стиль ООП с поддержкой множественного наследования и параметрического полиморфизма. Полностью заменить классы он, конечно, не может, но окажется весьма полезен, если нужно создавать объекты с наследованием в стеке. В будущем планируется переписать некоторые внутренние механизмы dlib с использованием этой легковесной объектной системы.
  • В пакете dlib.math появилась поддержка дуальных кватернионов. Это частный случай алгербы Клиффорда, обобщение кватернионов на поле дуальных чисел. Их можно использовать, например, для описания движения тел в кинематике – один дуальный кватернион охватывает и перенос, и вращение. Кстати, реализация обычных кватернионов через инкапсуляцию теперь совместима с векторами.
  • Изменения коснулись и пакета вычислительной геометрии. Усеченная пирамида (dlib.geometry.frustum) теперь задается с нормалями ограничивающих плоскостей, указывающими наружу пирамиды. Подвергся изменению API проверки пересечения Frustum с AABB. Исправлены ошибки в реализации AABB и плоскости.

Итоги года

Вот и пролетел еще один год – самое время подводить итоги по проделанной работе!

  • Вышли подряд нескольно новых версий dlib (0.3 и 0.4). Появилась поддержка абстрактных потоков ввода/вывода, а также платформонезависимый интерфейс файловой системы и его реализации для Windows и POSIX. Пакет обработки изображений теперь поддерживает JPEG, TGA и BMP, распараллеливание, HDRI. В пакете линейной алгебры состоялся серьезный рефакторинг матриц, появилась поддержка инверсии через LU-разложение.
  • Было выпущено 6 номеров электронно-познавательного журнала “FPS” (№№ 28, 29, 30, 31, 32, 33). Появился новый сайт проекта (http://fps-magazine.cf). Также “FPS” теперь доступен в качестве мобильного приложения для Android и iOS. Кстати, в феврале 2015 года журналу исполняется уже 7 лет!
  • Вышла игра 2048х2 – клон 2048 для двух игроков.
  • Улучшен физический движок dmech: реализован новый кэш контактов, добавлена поддержка составных тел, улучшена поддержка ограничений, добавлены статические тримеши, поддержка raycast и игровой кинематики.
  • Графический движок Atrium теперь развивается как самостоятельный проект – DGL. Это объектно-ориентированная надстройка над OpenGL, SDL и Freetype с собственной системой событий, виртуальной файловой системой с поддержкой ZIP-архивов, своим форматом хранения сцен, поддержкой шейдеров, мультитекстурирования, скелетной анимации, выводом текста в UTF-8, а также встроенными средствами интернационализации.
  • Разработан скриптовый язык GScript – минималистичный императивный язык с динамической типизацией, идейно близкий к D, JavaScript и Python. GScript можно будет использовать в качестве скриптовой системы в игровых движках.
  • Вышла новая версия системы сборки проектов Cook 2.0.1 – с новой системой аргументов командной строки, обновленным парсером импортов, поддержкой внешних зависимостей (в том числе из Git-репозиториев), улучшенной системой конфигурации.
  • Обновилась страница проекта Atrium.