atrium
Фиксированный шаг времени
Доступна новая тестовая сборка Atrium: в физическом движке реализован новый таймер, который учитывает интерполяцию между кадрами с фиксированным шагом времени. Физика “не любит” нефиксированный шаг, поэтому время между двумя кадрами рендеринга разбивается на определенное количество шагов, а остаток просто линейно интерполируется.
Atrium: интеграция физики
Доступна сборка Atrium со включенным физическим движком. Данная демонстрация показывает возможность создания игры от первого лица на основе физики: объект-игрок тоже представлен динамическим твердым телом (у которого просто отключена угловая скорость) массой в 80 кг. Перемещение игрока осуществляется путем приложения сил в нужных направлениях.atrium-physics-test2-win32.zip (3.13 Мб)
Поддержка trimesh’ей в физическом движке
Доступная новая сборка физического движка: реализована поддержка статических полигональных мешей. Проверка столкновений с треугольниками оптимизируется при помощи BVH.
physics-test6-win32-optimized2.zip (0.98 Мб)
Обновление физического движка
Доступная новая бинарная сборка моего физического движка. Повышена точность солвера контактов: тела больше не проникают друг в друга под тяжестью своего веса. Добавлена поддержка интегрирования методом Верле.
Исходники ждите в ближайшем будущем – они вскоре будут интегрированы в Atrium.
Исходники ждите в ближайшем будущем – они вскоре будут интегрированы в Atrium.
physics-test5-win32.zip (0.8 МБ)
physics-test5-linux-x86.tar.bz2 (2.0 МБ)
Кроме того, недавно я завел аккаунт на DropBox – теперь все публичные файлы буду выкладывать туда.