Поддержка сочленений в физическом движке

Физический движок Atrium обзавелся базовой поддержкой сочленений (или ограничений – Constraints) между телами. В данный момент реализован один тип сочленений – шарнир (BallConstraint), который удерживает два тела на определенном расстоянии друг от друга, позволяя им вращаться вокруг заданной точки.

Изменения доступны в репозитории Atrium на GitHub.
Сборка для Windows (2,63 МБ)

Кроме того, вслед за dlib, система сборки проектов Cook также переехала на GitHub. Репозиторий проекта доступен по адресу: http://github.com/gecko0307/cook.