Новый физический движок

Началась разработка нового физического движка для Atrium. Реализован новый солвер контактов. Планируется поддержка всех стандартных геометрических тел (сфера, бокс, цилиндр, капсула), а также разных типов сочленений. Доступна тестовая сборка*, иллюстрирующая динамику боксов:

atrium-physics2-testbuild1-win32.zip (1,56 МБ).

* — В главном меню приложения выберите «Sandbox».