Исходники физического движка

Выложил в открытый доступ исходники физического движка по лицензии Boost, как и весь мой остальной код. Проект пока находится на ранней стадии, но в настоящее время это чуть ли не единственная реализация импульсной физики в трех измерениях для D, так что, думаю, мои наработки могут многих заинтересовать.

physics-src-alpha0.zip (0.95 Мб).